Sinopsis Komik Astro King:

Setelah dipindahkan ke dunia lain dengan semua teman sekelasnya Yoshitsune diperintahkan untuk menaklukkan dungeon sebagai pahlawan Sementara rekanrekannya semua tertarik dan dijinakkan oleh tawaran segs tanpa batas dengan para pelayan kastil Yoshitsune seorang pahlawan berpangkat rendah mengabdikan keterampilan curangnya untuk mendapatkan lebih banyak waifu pelayan